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테시 오토메이션, 엡손 로봇 활용한 완전 자동화 조립 시스템으로 혈류량 측정 기기 생산

• 미국 시스템 통합 전문기업 테시 오토메이션(Tessy Automation)은 의료기기 제조업체와 협력하여 중환자 치료용 혈류량 측정 기기^*의 개선 및 완전 자동화 조립 시스템을 구축함
^* 소아 및 성인 환자의 혈류 속도를 측정하는 의료기기로, 20년 이상 임상에서 사용되어 온 중환자 치료 필수 장비
• 이 시스템은 일본 전자기기 제조업체 엡손(Epson)의 스카라(SCARA)^** 로봇 7대와 6축 로봇^*** 2대를 활용하여 초당 1개의 생산 속도를 달성함
^** Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약자로, 수평 방향의 유연성과 수직 방향의 강성을 결합한 조립 작업 특화 로봇 ^*** 사람의 팔처럼 6개의 회전 관절(축)을 가진 산업용 로봇
• 또한 약 9.4m 길이의 생산 라인으로 구성되며, 진동 볼 피더를 통해 부품을 정렬 및 공급하고 로봇이 픽앤플레이스(Pick-And-Place)^**** 작업과 실리콘 도포를 수행한 후 정밀 링크 컨베이어와 정해진 위치에 정확하게 배치하는 자동화 작업 방식인 회전 인덱싱 다이얼 4개로 조립품을 이송하는 방식임
^**** 진동을 이용하여 무작위로 투입된 부품을 자동으로 정렬하고 방향을 맞춰 조립 라인에 공급하는 자동화 장비
• 혈류 측정 기기의 특성상 시스템에는 토크 검사와 유량 검사라는 2가지 인라인 품질 테스트(In-line Quality Test)^*****가 포함되어 무결점 품질을 보장하며, 완성된 조립품은 자동으로 하역됨
^***** 생산 라인 내부에서 제품이 조립되는 과정 중에 실시간으로 수행되는 품질 검사를 의미
• 이번 완전 자동화 시스템 도입은 기존 반자동 시스템 2대를 대체하여 생산 공간을 절약하고 생산 효율을 증대시켰으며, 의료기기 제조 분야에서 요구되는 자동화 공정의 확산을 촉진할 것으로 전망됨

[Assembly Magazine, 2025.10.16.]